(조세금융신문=김성욱 기자) 현대자동차가 화물 운송용 대형 트레일러 자율주행 차량으로 국내 고속도로에서 자율주행에 성공했다. 트레일러가 결착된 대형트럭이 국내 고속도로에서 자율주행 기술을 시연한 것은 이번이 처음이다.

현대차는 지난 21일 트레일러와 결합한 최대중량 40톤급 엑시언트 자율주행차를 이용해 의왕-인천 간 고속도로 약 40km 구간에서 자율주행에 성공했다고 22일 밝혔다.

이 트럭은 미국자동차공학회(SAE) 기준 3단계 자율주행 기술이 탑재된 차량으로 지난 6월 말 국토교통부로부터 대형트럭으로는 처음으로 자율주행 임시운행 허가증을 받았다.

3단계 자율주행은 전체 5단계로 분류된 자율주행 레벨 중 중간단계의 조건부 자율주행으로 계획된 경로를 자동으로 따라가면서 장애물을 회피하는 수준이다. 특정 위험 상황에서는 운전자의 개입이 필요하다.

현대차는 물류 산업에서의 활용 가능성을 검증하는 차원에서 현대글로비스와 협업해 실제 중국으로 수출될 자동차 부품을 싣고 달리는 시나리오를 택했다.

자율주행 트럭은 현대글로비스의 아산KD센터에서 차량 부품을 실은 뒤 운전자가 운전해 의왕 컨테이너기지를 지나 부곡IC를 통해 영동고속도로에 진입했다.

부곡IC를 통과하자 알림음과 함께 별도 스크린에 ‘자율주행 가능 도로에 진입했습니다. 자율주행을 원하시면 버튼을 눌러주세요’라는 팝업창이 뜨고 운전자가 스티어링 휠에 위치한 자율주행 버튼을 누르면 자율주행 시스템 작동이 시작됐다.

엑시언트 자율주행차는 ▲고속도로의 자연스러운 교통흐름과 연계한 차선 유지 ▲지능형 차선 변경 기능 ▲앞 차량 차선 변경 인식 대응 ▲도로 정체 상황에 따른 완전 정지 및 출발 ▲터널 통과(2개) 등 기술을 안정적으로 선보였다.

다만 영동고속도로에서 제2경인고속도로로 갈아타는 서창JC 구간에서는 안전 확보를 위해 운전자가 직접 운전했다. 서창JC를 지나면 다시 목적지인 능해IC까지 자율주행모드로 전환됐다.

이처럼 대형트럭은 이날 자율주행을 통해 총 1시간여 동안 40km 거리를 완주하는 데 성공했다. 대형트럭의 고속도로상 최고 제한속도 90km/h도 준수했다.

현대차는 이번 시험을 위해 기존 자율주행 기술과 차별화된 센싱 기술과 정밀지도, 판단·제어기술을 대거 적용했다고 설명했다. 트레일러를 결합한 대형트럭은 일반 준중형급 승용차와 견줘 길이는 3.5배, 폭은 1.4배, 중량은 9.2배(비적재 기준) 가량 커 더 고도화하고 정밀한 기술이 필요하기 때문이다.

이를 위해 ▲전방·후측방에 카메라 3개 ▲전방·후방에 레이다 2개 ▲전방·양 측면에 라이다(레이저 레이다) 3개 ▲트레일러 연결 부위에 굴절각 센서 1개 ▲위성항법장치(GPS) 1개 등 총 10개의 센서를 장착했다.

또 그동안 현대차가 자율주행 차량을 운행하며 고도화한 판단·제어기술과 전자 제어장치의 판단에 따라 트럭의 조향 각도를 정밀 제어하는 신규 조향제어 시스템(MAHS)을 탑재했다.

이에 따라 현대차는 대형트럭의 자율주행 기술이 미래 물류 산업을 혁신해 물류 경쟁력을 더 강화하는 동시에 대형 교통사고 발생을 획기적으로 저감 시켜 줄 것으로 기대하고 있다.

뿐만 아니라 정해진 시간에 정확한 운송이 가능해져 운영 효율을 극대화하고 최적의 속도와 가속력을 유지하도록 설정돼 장거리 운송 원가의 3분의 1을 차지하는 연료 비용도 절감할 수 있다.

이밖에도 화물차 운전자들의 피로를 감소시켜 업무환경이 개선될 것으로 내다보고 있으며 특히 물류 업계에서는 선두 차량의 주행 경로를 뒤따르는 차들이 그대로 추종하는 군집 주행 기술에도 많은 기대를 걸고 있다.

현대자동차 관계자는 “이번 자율주행 시연 성공을 통해 자율주행 기술을 활용한 물류 혁신이 가능하다는 것을 입증했다”며 “이번 시연의 성공을 시작으로 군집 주행은 물론 운전자의 개입이 전혀 필요 없는 완전자율주행 트럭 개발에도 박차를 가할 것”이라고 말했다.

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